El desarrollo de los cachorros tiene  lugar en cinco etapas: neonatal (nacimiento hasta los 13 días), transicional  (13 a 19 días),periodo de socialización (19 días hasta alrededor de las 13 semanas),periodo juvenil (hasta la madurez sexual).Los estadios exhiben una superposición importante entre razas e individuos de una misma raza.

Durante el periodo neonatal , el cachorro pasa la mayor parte del tiempo alimentándose o durmiendo. Tiene la capacidad motora limitada y hasta alrededor del quinto día o  se mueve apoyado sobre  el vientre e impulsándose mediante movimiento de remo con los miembros .Entre los  6 y 10 días, los miembros anteriores tuene la capacidad para sostener el peso corporal y cuando los miembros  posteriores pueden hacerlo (entre los 11 y 15 días), el cachorro comienza a caminar (Fox 1965) .Cuando los cachorros recién nacidos se sostienen por el cuello exhiben predominio flexor que cambia extensor al cabo de 4 a 5 días  (Fox 1965).El reflejo de hociqueo esta presente desde el nacimiento y comienza a desaparecer a partir de los 14 días (Thorne, 1992). Se observa  desde el nacimiento una respuesta algésica lenta y sostenida al pellizco de los dedos , pero los reflejos de retirada y de escape en respuesta al dolor se desarrollan al comiendo del periodo de transición (Fox. 1968). Los ojos y los conductos auditivos están cerrados en el nacimiento y se abren entre los 10 y 14 días, cuando el reflejo palpebral ante el contacto y la luz y la respuesta pupilares ya se han desarrollado (Thorne, 1992). Cuando la madre lame y limpia la región perineal , estimula los reflejos de micción y defecación 8thorne, 1992). Los cachorros recién nacidos no tiene una regulación térmica adecuada, por el cual se amontonan. Hacía las 4 semanas de  vida los cachorros tienden a dormir agrupados y a las 6 semanas duermen solos (Thorne, 1992).

Es importante considerar los efectos de la manipulación u lo estímulos fuertes sobre el desarrollo conductual y físico del cachorro. Los  cachorros expuestos a periodos breves de manipulación desde el nacimiento hasta las4 semanas de vida son mas confiados, exploradores y tiene mayor dominio social que los controles (Fox, 1968). La manipulación  mejora  la maduración del sistema nervioso acelera el crecimiento piloso y el aumento de peso adelante la apertura de los ojos y favorece el desarrollo motor. Por lo tanto , la manipulación temprana puede mejorar la capacidad de aprendizaje y lograr un cachorro con mayor estabilidad emocional. Se ha sugerido que la manipulación temprana afecta el sistema hipofisario-adrenocortical y así  ayuda al cachorro a afrontar mejor el estrés en periodos posteriores de su vida (Levine, 1967). Durante el periodo de transición el cachorro comienza  a caminar, hacia adelante y hacia atrás, en lugar de arrastrarse, (Thorne, 1992).Las respuestas a sobresalto a los estímulos auditivos comienzan a desarrollarse alrededor de los 18 días u el cachorro comienza a responder a los estímulos lumínicos u de movimiento ( Serpell y Jagoe, 1995;Thorne, 1992), pero se desarrolla la orientación  visual y auditiva hacia los 25 días (Fox, 1968). El desempeño del cachorro ante el condicionamiento clásico y operativo alcanza niveles adultos, alrededor de las 4 a5 semanas de vida (Scott y Fuller, 1965.) pero la visión y la función de las ondas cerebrales no alcanza  niveles adultoss

Hasta cerca de las 8 semanas (Fox, 1968). Durante el periodo de transición , los cachorros comienzan a exhibir el control contrario de la evacuación pero la madre continua limpiando sus excreciones (Fox. 1968, Houpt 1991).Los cachorros comienzan a desarrollar el juego con la con la boca y hacia las 4 semanas de edad producen pellizcos que pueden ser bastante dolorosos. (houpt, 1991). Este es un momento adecuado para comenzar a reducir el contacto de la lactación, puede regurgitar el alimento enlatado o humedecido a los cachorros.

El periodo de socialización es una etapa muy importante del desarrollo canino. El cachorro desarrolla canino. El cachorro desarrolla apego hacia su especie y hacia otras. Al final del periodo de transición, el cachorro ha alcanzado un desarrollo suficiente como para comenzar a interactuar con otros individuos. En este momento el cachorro comienza a familiarizarse con lugares y a desarrollar apego hacia ellos (apego de localización o al sitio) y se adapta a muchos de los estímulos que lo rodean (habitualmente). Como durante el periodo se socialización se establecen las relaciones sociales, es esencial que los cachorros mantengan contacto con todos los   compañeros sociales potenciales. En esta etapa no es necesario implementar recompensas ni castigos, aunque los estímulos excesivos tanto positivos como negativos parecen incrementar los vínculos afectivos. Las posturas de termo comienzan a aparecer aproximadamente a las 8 semanas de vida (Houpt, 1991). Durante el periodo de socialización, el juego social y las conductas de exploración adquieren mayor importancia (Fox,1968). El juego entre cachorros no solo contribuyen al desarrollo físico sino que también parece ser una forma de ejercicio y un paso importante en el desarrollo de conductas adultas, así como la comunicación, la predacion y las relaciones sexuales. Si bien el cachorro exhibe juego solitario, el juego social en su mayor parte y las mordeduras el ladrido, la persecución y la conducta de monta ( en especial en los machos) con sus componente mas frecuentes. Los cachorros comienzan a ingerir alimento solido y el destete se produce hacia los 60  días de vida (Houpt,1991).

El periodo juvenil se extiende hasta la madurez sexual. Como esta es una etapa de evitación, el cachorro exhibe pocos o ningún contacto social nuevo. La velocidad del aprendizaje comienza a disminuir hacia los 4 meses de vida, tal vez porque el aprendizaje previo comienza a interferir con el nuevo aprendizaje (Thorne 1992). Durante este periodo incrementa la exploración de objetos y del ambiente. Hacia los 4 a 6 meses, los machos comienzan a exhibir mayor atracción hacia las hembras con signos de estro  (Houp, 1991). El periodo final, la vida adulta , comienza la pubertad, es decir alrededor de los 7 meses o mas tarde en los machos, y a los 6 meses o mas tarde en las hembras. Se considera que los cachorros alcanzan la madurez social hacia los 18 meses de edad y la conductual hacia los 2 años (Houpt, 1991).